产品:302
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EGM提供了3种不同的特性：
EGM Position Stream：
RAPID任务中机械单元的当前和计划位置发送至外部系统。
速度能达到250Hz（*快4ms一个点）
EGM Position Guidance:
相关机器人不会沿RAPID中的编程路径移动，而是沿某件外部装置所生成的路径移动。（即可以变相实现外部路径直接规划）
机器人可以接受xyzabc笛卡尔坐标，也可以接受a1-a6关节坐标
*快能达到4ms