一、工业机器人的历史缘起
工业机器人指在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业的面向工业领域的多关节机械手或多自由度工业机器人。世界**台工业机器人在美国诞生。虽然工业机器人由美国人发明,但是并没有在美国得到快速发展。其中缘由与**代工业机器人稳定性差、成本高、劳动力充足、政府支持力度小等多方面因素有关。后来日本与德国则因为劳动力短缺后来者居上。而我国在经过改革开放30多年来也开始经历社会老龄化、劳动力不足、劳动力成本不断上升的问题。同时,国产工业机器人,特别是减速器、伺服、控制器等核心零部件的实现国产化批量应用,工业机器人替代人力的成本优势逐渐显现。
二、我国工业机器人的市场机遇
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