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据CRIA（中国机器人产业联盟）与IFR（国际机器人联合会）*新发布数据，2018年，自主品牌达到国内工业机器人销售市场的27.88%，比2017年提高4.3个百分点。
2018年中国工业机器人市场累计销售工业机器人15.6万台，同比下降1.73%，市场销量首次出现同比下降。尽管行业整体出现下滑，但自主品牌逆势保持较快增长，数据显示，2018年自主品牌机器人销售4.36万台，同比增长16.2%；外资机器人销售11.3万台，同比下降7.2%。
业内认为，国内自主品牌机器人的快速发展，与我国机器人核心零部件产业的发展相关。
“机器人的核心零部件主要是控制器、伺服电机和减速器，三者可以占到多关节机器人总成本的60%到70%。过去我国核心零部件主要靠进口，尤其是减速器，技术几乎垄断在日本企业手中。”中国机器人产业联盟执行理事长宋晓刚说。
三大核心零部件主要靠进口，让国内的机器人厂商承压。“一是等货周期长，即使现款结账之后，拿货也要至少等到七八个月之后，甚至更久。其次价格高，日本出口到中国的零部件价格，可能是售卖给本国企业价格的两三倍，推高了国产机器人的成本。”苏州绿的谐波传动科技股份有限公司副总经理李谦说。
宋晓刚介绍，近几年来，国内一些厂家生产的核心零部件在精度、稳定性、技术水平等方面，已经能够基本满足需求。
以减速器为例，作为精密机械工业的代表，减速器的技术门槛高，对加工工艺、加工装备、装配技术以及检测精度提出了极高的要求。
RV减速器和谐波减速器
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