产品:302
下面我就以ABB机器人为例子给大家讲解一下常用的几种问题及解决方法
问：在什么情况下需要为机器人进行备份?
答：
1、新机器次上电后。
2、在做任何修改之前。
3、在完成修改之后。
4、如果机器人重要，定期1周一次。
5、*好在U盘也做备份。
6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。
问：机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?
答：这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。
问：机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理?
答：1、重新启动一次机器人。
2、如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。
3、重启。
4、如果还不能解除则尝试B启动。
5、如果还不行，请尝试P启动。
6、如果还不行请尝试I启动(这将机器人回到出厂设置状态，小心)。
问：机器人备份可以多台机器人共用吗?
答：不行，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这
样会造成系统故障。
问：对于机器人备份中什么文件可以共享?
答：如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。
问：什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?
答：机器人六个伺服电机都有一个**固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造
成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。
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