ABB IRB 1200机器人在Märklineum博物馆展览起点处，配合多媒体技术，夹取并多角度展示游客在多媒体设备上选中的展品，帮助参观者以更加直接、生动、现代化的方式了解Märklin的产品史。
       成立于1859年，德国玩具制造商Märklin的产品一直深受年轻粉丝和玩具收藏家的喜爱。自2021年6月起，记录Märklin160多年发展历史的Märklineum博物馆正式公众开放。












































位于展览起点处的ABB IRB 1200机器人是该博物馆的一大亮点。ABB机器人“站立”在玻璃展区内，在多媒体技术的辅助下，以互动的方式展示各种展品，带领参观者开启一场独特之旅。
二、与参观者互动
       从火车模型、汽车模型到旋转木马，Märklin共选出了八件代表展品。参观者可在触摸屏上选择想看的展品。随后，机器人从货架上拿起放置在托盘上的对应展品。ABB为这台IRB 1200机器人开发了特殊的抓取装置，保证它能安全夹取这些珍贵的博物馆展品。展品一旦从货架上被取下，机器人就会慢慢执行预先编程好的展示动作。这样一来，参观者便可以从各个角度，仔细地观赏展品。
      同时，玻璃展区中的两块电子屏上会显示该展品的其他信息，包括其技术参数、产品图纸和一些衍生介绍。一旦展示结束，机器人就会将展品放回货架，准备演示另一件展品。
IRB 1200机器人的控制器与触摸屏上的用户界面以及多媒体设备相连接。当用户在触摸屏上选择一件展品时，机器人控制器就会接收到信号，启动预先设置的的演示程序。参观者需要等待程序结束后，才能选择另一件展品，而此时的屏幕处于锁定状态。一旦展品放回货架，机器人复位，机器人控制器就会向多媒体系统发出信号，解除触屏锁定，游客即可继续选择另一件展品。
四、从工厂到博物馆
     在博物馆中工作的IRB 1200并不是Märklin***使用的ABB机器人。多年以来，Märklin一直使用ABB IRB 2600机器人支持其火车模型的生产。该机器人负责从压铸机上拣选火车模型的零件并检测其质量。
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