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2. 上述提示为机器人外部轴电机温度高
3. 如果确实有外部轴电机,请检测是否温度过高导致电机内的热敏电阻断开,导致上述错误。
4. 如果没有外部轴,或者外轴温度不高,但无法确认外轴电机温控线是否断开,可以按下图短接
5. 外轴温控线位于接触器板上的x24的1和2。
6. 正常情况下1和2为导通,若无法确认外轴温控线是否良好,可以暂时短接x24的1和2,如果故障消除,则外轴温控线有故障。
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