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1.通过机器人手册,可以查看机器人的工作范围。
2. ROBOTSTUDIO提供如上图的 3D工作空间查看方式。
3. 在ROBOTSTUDIO插入对应机器人模型库
4. 如果机器人有工具,可以导入工具
5. 选中布局中的工具,拖拽到机器人上,更新工具位置
6. 右击机器人,点击“显示机器人工作区域”
7. 点击“3D体积”,即可查看机器人3D工作空间,默认显示婉关节的范围,如果选择当前工具,则会将工具也考虑入计算。
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